Herbem Miasta jest dwudzielny pas: w polu górnym, białym – czerwone mury miejskie z trzema blankowanymi basztami; w polu dolnym, błękitnym – biała, pleciona i związana chusta, tj. herb Nałęcz.
Pomiędzy nimi biała fala rzeki Narew.

więcej nt. herbu Nałęcz
http://kolo-naleczow.w.interia.pl/

Barwami Nowego Dworu Mazowieckiego są kolory biały i niebieski ułożone w dwóch poziomych pasach tej samej szerokości, z których górny jest koloru białego, a dolny koloru niebieskiego.

Flagą miasta jest prostokątny płat tkaniny w barwach Nowego Dworu Mazowieckiego z herbem miasta na białym tle. Stosunek   szerokości  flagi  do jej  długości  wynosi   5:8.  Stosunek wysokości  herbu do szerokości flagi wynosi 2:5

Pieczęcią urzędową Miasta jest metalowa, tłoczona pieczęć okrągła, zawierająca pośrodku wizerunek orła w koronie, a w otoku napis Urząd Miejski w Nowym Dworze Mazowieckim.