W granicach miasta Nowy Dwór Mazowiecki zbiegają się dwie największe polskie rzeki: Wisła i Narew z dopływem Wkrą. Tworzą one doskonałe warunki do uprawiania sportów wodnych i turystyki. Klub Turystyki Kajakowej "Wodnik" od kilkunastu lat organizuje Ogólnopolski Spływ Kajakowy Wkrą i Narwią - "Młynarka", który cieszy się dużym uznaniem uczestników krajowych i zagranicznych.

Przez miasto przebiegają oznakowane szlaki turystyczne, poprowadzone przez urokliwe tereny, atrakcyjne do uprawiania turystyki pieszej i zmotoryzowanej. Rekreacyjnie i poznawczo atrakcyjne jest sąsiedztwo Kampinoskiego Parku Narodowego.
Niewątpliwą atrakcją turystyczną Nowego Dworu Mazowieckiego jest  twierdza Modlin, założona na polecenie Napoleona w 1806r. i rozbudowana w latach 1811-1812, zaliczana do największych w Europie. Na prawym brzegu Wisły wzniesiono wówczas umocnienia bastionowe i pięć dział koronowych przekształconych później przez Rosjan w zewnętrzny obwód twierdzy. W Kazuniu na przeciwległym brzegu Wisły wzniesiono przedmoście, które obecnie jest jedynym w Polsce zabytkiem nie skażonej późniejszymi przebudowaniami fortyfikacji bastionowej. Do szczególnie cennych obiektów twierdzy należą zachowane bramy o bogatym wystroju architektonicznym, jak np. bramy: Napoleona, Ostrołęcka i Zakroczymska oraz piętrowa działobitnia założona na planie kwadratu. Po powstaniu listopadowym Rosjanie rozbudowali twierdzę Modlin, wznosząc zewnętrzny obwód przez połączenie napoleońskich koron oraz dwukilometrowe koszary dla 20.000 żołnierzy. Rosjanie robudowywali twierdzę w latach 1883-1888 otaczając ją pierścieniem fortów oraz modernizowali w latach 1911-1915. Twierdza była obiektem działań wojennych w latach: 1915, 1919 oraz 1939. W 1939r. broniła się w całkowicie beznadziejnej sytuacji do 29 września.

Programy wspierające rozwój turystyki w mieście: