Straż Miejska działa jako wydział w strukturze Urzędu Miejskiego w Nowym Dworze Mazowieckim i obecnie liczy 14 strażników.
Na czele stoi komendant Piotr Rogiński.
Kierownik: Kulesza Tomasz, Kowalski Janusz.
Starszy inspektor: Kałka Marcin, Bandera Adam, Domański Jarosław, Sawicki Dariusz, Cichocki Tomasz.
Inspektor: Bartczak Piotr.
Starszy specjalista: Pacocha Małgorzata.
Specjalista: Wójcik Małgorzat, Sawicki Dariusz.